It is a classical question from centuries ago whether a quintic (or of higher degree) polynomial equation is solvable in terms of its coefficients, with only use of the usual operations (addition, subtraction, multiplication, division) and application of radicals (square roots, cube roots, etc). Modern/abstract algebra was born to answer this question, the answer to which turns out to be negative in general. On the other hand, abstract algebra has gone far beyond this and is rightly regarded as one of the central features of modern mathematics nowadays, which is in particular fundamental for the study of arithmetic problems.

We will learn the basic concepts and theorems in group theory, ring theory, field theory, and Galois theory. As an application, we shall also be able to determine which polynomial equations are solvable in radicals.

We intend to cover a big chunk of modern algebra in a condensed and interesting way, to make it accessible to most undergraduate students. Both concepts and examples will be emphasized. Below are the plan and contents of the course. The lectures, as well as the order of the lectures, may be modified, depending on students' background and understanding of the course materials.
-Set Theory [1 week]:
Notion of sets, mappings, mathematical induction, Zorn's lemma.
-Group theory [4 weeks]:
Definition and examples of groups, homomorphisms, abelian groups, symmetric groups, Sylow's theorem.
-Ring theory [3 weeks]:
Definition and examples, ideals, quotient rings, Euclidean domains, PIDs, UFDs, polynomial rings.
-Field theory [3 weeks]:
Definition and examples, field extensions, polynomials, finite fields.
-Galois theory [2 weeks]:
Galois extensions, roots of unity, solvability.
-Some applications to arithmetic [1 week]
-Feedback [1 week]

特になし

The evaluation consists of the following weighted parts:
-Performance in class (20%).
-Presentation (60%): Each student reviews a mathematical topic assigned by the instructor. Such a topic is typically a section from the textbook below.
-Report (20%): Your report covers the details of your presentation. Each student needs to email the report to the instructor no later than Friday of Week 15.

Along with preparation and review, students are encouraged to form study groups.

Our Universe is far beyond what our eyes can perceive. Hidden in the tranquil ocean of stars, nebulae and galaxies pictured by optical telescopes and cameras around the world everyday, extreme energetic phenomena that can only be observed through ‘invisible lights' (e.g., radio waves, X-rays, gamma-rays) or even messengers other than electromagnetic waves (e.g., cosmic-rays, neutrinos) are happening frequently here and there in the Cosmos. This seminar will bring students into this exciting world of the Invisible Universe. Students can carry out introductory research projects or study from a book in a subject of his/her interest under the guidance of the instructor.

Some projects pursued by past members:
1) Evolution of stars
2) Gamma-ray astronomy using a NASA satellite (Fermi Gamma-Ray Space Telescope)
3) Cosmic ray physics
4) Learn about astrophysics of blackholes, supernovae, and other fascinating celestial objects.

The way a student will proceed with her/his project varies depending on the subject. For example, the following methods were used by students in the past successfully:
1) Numerical simulations using open-source codes
2) Writing Python scripts for simple calculations and data visualization
3) Data analysis using mission-specific applications
4) Simulation for observations by future X-ray instruments

Pre-requisite knowledge is not needed for this seminar. The students will be tutored according to their pre-knowledge levels on an individual basis.

1) To obtain basic knowledge and feel the excitement of forefront astronomy and astrophysics through a subject of a student's interest.

2) To briefly experience the everyday life of an astrophysicist nowadays through the process of guided independent research, report writing and oral presentations.

In this seminar, besides a few introductory lectures on topics surrounding multi-wavelength astronomy, the students will carry out one of the following tasks:

(1) Perform independent research on intriguing astrophysical objects of their choices. Research projects can be carried out in a group of 2 (or 3 at most) students if preferred. A final report will be due at the end of the semester, but no oral presentation will be needed.

(2) Study on a topics of their interests thru reading books and articles under the guidance of the instructor. Reading projects require a casual oral presentation (very short one, approx. 15 mins each) during the group meeting each week, but no final report will be needed.

This seminar will be delivered in an informal format and conducted mainly in English (with occasional Japanese only when necessary). Students are encouraged to ask questions and discuss on topics with their peers and instructor spontaneously at each meeting.

Total：14 classes (feedback will be provided each week)

特になし

Final grades will be assessed according to:
1) In-class participation (40%)
2) A written report or weekly short oral presentations (60%)

Independent research or book reading. Guidance will be given in each seminar meeting.

No fixed office hour will be scheduled. Students can make appointment with the instructor in-person if necessary, or simply contact by Emails.

This seminar aims for students to understand the physics/working principle behind semiconductor devices such as solar cells, laser diodes, sensors, transistors, etc. Fabrication processes of some semiconductor devices (such as laser diodes and solar cells) will also be discussed. Ongoing trends of research and development of semiconductor technologies including those related to quantum physics will be also discussed.

・ Understand the physics/working principle behind semiconductors.
・ Understand the fabrication processes of semiconductor devices.
・ Learn the latest semiconductor technologies.

1. Overview of the course (1 week)
2. Introduction to semiconductor physics: basics to understand the working principles of semiconductor devices (3 weeks)
3. Learn about the working principles of solar cells, laser diodes, sensors, and transistors (4 weeks)
4. Discuss the fabrication processes of some semiconductor devices (2 weeks)
5. Design and build electronic circuits (2 weeks)
6. Learn the latest semiconductor technologies (2 weeks)
7. Feedback (1 week)

特になし

Evaluation will be based on participation (30%), discussion (30%), and short presentations (40%).

Students are required to do their short presentations.

Office hours: Anytime by email, and appointments should be made via email or during the seminars.

This course introduces modeling and control of quadrotor UAVs, focusing on attitude dynamics and stabilization using SO(3) representations. Students will learn how to describe, simulate, and control UAV motion using mathematical models and numerical methods, progressing from basic mechanics to feedback control implementation. If time allows, final sessions will extend to sensor integration and embedded programming for real-world control.

この講義は、SO(3)表現を用いた姿勢力学と安定化に焦点を当て、クアッドローターUAVのモデリングと制御を紹介する。学生は、数学的モデルと数値的手法を用いて、UAVの運動を記述し、シミュレーションし、制御する方法を学ぶ。内容は、基礎的な力学からフィードバック制御の実装へと進む。時間が許せば、最終回ではセンサー統合や実世界制御のための組込みプログラミングにも触れる。

1. Model UAV dynamics and represent rotations using SO(3), Euler angles, and quaternions.
2. Simulate kinematics and dynamics in Matlab using numerical solvers.
3. Design and analyze PD and cascaded feedback controllers for attitude and position control.
4. Implement basic sensor fusion and real-time control concepts.
5. Extend control algorithms to embedded platforms if time permits.

1. UAVの力学をモデル化し、SO(3)、オイラー角、クォータニオンを用いて回転を表現する。
2. 数値解法を用いて、Matlabで運動学と力学をシミュレーションする。
3. 姿勢および位置制御のために、PD制御器とカスケード型フィードバック制御器を設計し、解析する。
4. 基本的なセンサフュージョンとリアルタイム制御の概念を実装する。
5. 時間が許せば、制御アルゴリズムを組込みプラットフォームに拡張する。

Weeks 1-2: Fundamentals and Modeling
- Overview of UAV systems and flight control concepts
- Coordinate frames, forces, and basic mechanics

Weeks 3-5: Attitude Representation (SO(3))
- Rotation matrices, Euler angles, and quaternions
- Relationship between parameterizations and gimbal lock issues
- Matlab implementation and visualization of attitude motion

Weeks 6-8: Simulation of Dynamics
- Numerical integration: Euler, RK4, ODE45
- Simulating attitude and translational motion
- Basic animation of UAV kinematics and dynamics in Matlab

Weeks 9-11: Feedback Control Foundations
- Review of control systems: open loop vs. closed loop
- PD control and Coriolis cancellation for attitude stabilization
- Simulation-based state feedback control design

Weeks 12-13: Cascaded Control Structure
- Inner attitude and outer position control loops
- Tuning and performance analysis through simulation

Week 14: Experimental Applications (if time permits)
- Microcontroller interface basics (PWM, IMU data acquisition)
- Implementing PID/PD control on embedded hardware

Week 15: Final Review and Feedback
- System integration summary
- Discussion of extensions to autonomous flight

第1~2週 基礎とモデリング
- UAVシステムと飛行制御の概要
- 座標系、力、基本的な力学

第3~5週 姿勢表現（SO(3)）
回転行列、オイラー角、クォータニオン

各パラメータ表現の関係とジンバルロックの問題
- Matlabによる姿勢運動の実装と可視化

第6~8週 力学シミュレーション
- 数値積分法：オイラー法、RK4、ODE45
- 姿勢運動と並進運動のシミュレーション
- MatlabによるUAV運動学・力学の基本アニメーション

第9~11週 フィードバック制御の基礎
- 制御系の復習：開ループと閉ループ
- 姿勢安定化のためのPD制御とコリオリ項補償
- シミュレーションに基づく状態フィードバック制御設計

第12~13週 カスケード制御構造
- 内側の姿勢制御ループと外側の位置制御ループ
- シミュレーションによるチューニングと性能解析

第14週 実験応用（時間が許せば）
- マイコンインターフェースの基礎（PWM、IMUデータ取得）
- 組込みハードウェア上でのPID／PD制御の実装

第15週 最終レビューとフィードバック
- システム統合のまとめ
- 自律飛行への拡張に関する議論

A basic understanding of Algebra, Programming, and Mechanics is recommended to help grasp the fundamentals of the lectures. The course content will be adapted to the class level as needed.

講義内容の基礎を理解するために、代数学、プログラミング、および力学の基本的な知識を持っていることが望ましい。授業内容は、必要に応じて受講者のレベルに合わせて調整する。

Evaluation Methods and Policy:
- Attendance: 5%
- Punctuality: 5%
- Quizzes and Tests: 10%
- Midterm report: 30%
- Final report: 50%

Important Notes:
- Students who are absent more than four times will not be able to pass.
- Submission of the final report is mandatory.

評価方法および方針：
- 出席：5％
- 時間厳守：5％
- 小テスト：10％
- 中間レポート：30％
- 期末レポート：50％

重要事項：
- 4回以上欠席した学生は合格できない。
- 期末レポートの提出は必須である。

The students are expected to read the provided materials before each class and actively ask questions after the class about unclear points. It is also recommended that students review their class notes regularly.

学生は、各授業の前に配布された資料を読んでおくことが求められる。
また、授業後に不明点について積極的に質問することが望ましい。
さらに、授業ノートを定期的に復習することを推奨する。

This course will arm students with the tools necessary to unpack the dual-faced nature of globalized migration as both a domestic and international policy issue, as well as both a driver of economic growth and a target of discontent. To do so, students will encounter a variety of competing narratives, grounded in substantively differing worldviews and understandings of economic and social behavior, and gain an appreciation for the diversity of both migration policy itself and the interdisciplinary study of it using approaches grounded in a variety of geographic, political, and economic contexts. The course will give particular attention to the distinctive features of labor migration policy in regions such as East Asia, the Middle East, and Latin America.

Students will learn the basic concepts and perspectives used in the analysis and study of the relationship between international migration and politics at the local, national, international, and transnational levels. Students will also develop an empirical understanding of recent shifts in international migration as well as the primary methods of controlling and governing migration.

Students will develop strategies for reading college-level English-language materials and practice advanced literacy skills with the goal of reading at a level sufficient to engage with academic and journalistic texts for a professional audience. In this session, students will focus on how to distill complex arguments from texts, synthesize them with other ideas, and communicate them effectively.

Fundamental concepts
1. Introduction and Overview of Course
2. Major Determinants of Migration
3. Migration Infrastructure
4. Migration Governance
5. Migration, Integration, Citizenship, and the Nation-State
Major categories of migration
6. Labor Migration
7. Humanitarian (Refugee) Migration
8. Student Migration
9. Irregular Migration
Special topics:
10. Migration in Modern Nation-building – Selective inclusion
11. Exporting Migrants – Migration as a developmental model?
12. Weaponizing Migration – Migration as a foreign policy
13. Rejecting Migration – Populism, migration, and electoral politics
14. Selling Migration – Commodifying citizenship

15. Feedback

Proficiency in the English language is expected.
This course is an introductory course and does not assume any previous experience with political science or law.

Reading and Participation
Students are expected to read and prepare notes to discuss in class. Students will also be asked to bring at least one prepared question to class each period. There will be a range of opportunities to demonstrate active participation. 40pts

Final Essay
Students will write a final essay synthesizing concepts from the course and applying them to one or more empirical cases.

Total 60 pts

Students should be prepared to spend 2-3 hours reading and studying each week. They will be asked to read assigned texts carefully, identify areas they do not understand or find issues with, and be prepared to discuss them in class.

Open office hours will be held for four hours each week. I will share a link and QR code for students to make appointments ahead of time. Walk-ins will be accepted although appointments will be given priority. Students will be encouraged to come (alone or with a group of classmates) and make use of these hours as opportunities to discuss the course or associated topics. I will also respond to email inquiries within two working days.

美学・芸術学研究（美や芸術についての哲学的思考）とはどのようなものか、発表と議論を通じて体験的に理解する。

文献を正確に読解する能力、それを独自の観点から論じる能力、発表に対する質問力などを総合的に養う。

美学・芸術学に関する基本文献を取り上げ、毎回担当者が決められた範囲について分析と考察を加えた発表を行い、その後発表をめぐって皆で議論をする。取り上げる文献としては、とりわけ現代の芸術および文化的現象について考えるうえで広く示唆に富み、かつ専門的知識がなくても取り組みやすいものを予定している（たとえば今道友信『美について』、西村清和『現代アートの哲学』、佐々木健一『美学への招待』など）。初回にガイダンスを行い、また発表のスケジュールを決めた後、各回の授業は基本的に、受講者の報告と議論を中心として進行する。授業回数はフィードバックを含め全15回とする。

第1回：イントロダクション
第2回ー第14回：担当者による発表、教員による指導、受講者同士のディスカッション
フィードバック：詳細は別途連絡

特になし

出席状況と授業への参加度（50%）および発表内容（50%）によって評価する。

発表の対象となる箇所をあらかじめ読んでくること。

　倫理とは自由な主体の営みであり、自由な主体にとってしか倫理は意味をもたない。こういうものとしての自由を極限まで押しつめて考えたのがフランスの現象学派の哲学者サルトルである。授業では彼の思想を通じて、われわれの自由について見直したい。
　テキストは講演原稿なので、哲学書としては比較的平易である。基本事項の解説を多く加えながら熟読する。

　サルトルのテキストを英訳で読み、自由を中心とする哲学的・倫理学的な問題意識に触れ、自ら考えるとともに、彼の独自の自由論について、基本的な知識を習得する。
　また、このことを通じて、学術的な文章の読解力を身につける。

第１回：授業方法、成績の算定法等についてのガイダンスを行う。

第２回〜第１４回：上記テキストを精読する。その際、教員からの問題提起をきっかけに、学生が自ら考えを深めていくことを重視する。また、自由、倫理という事象、サルトルが属す現象学派の考え方、およびその背景にある近現代の哲学の流れについて、基本的な事項を理解してもらう。

第１５回：フィードバック（詳細は別途連絡する。）

すでにこの授業（ILASセミナー：倫理学）の単位を修得したものが再度受講しても、卒業に必要な単位としては認められない。

　平常点。具体的には出席と参加の状況（50点）と授業時のテキストの訳の巧拙（30点）、質疑応答の際の授業内容の理解度（20点）を評価対象とする。予習が不十分な場合は減点対象である。

　当日授業で読む箇所の予習は不可欠である。

　総合人間学部の学生は別途選抜を行うので、総合人間学部便覧のシラバスなどに記載の、総合人間学部生用の指示に従うこと。

　西洋哲学における古典中の古典を取り上げ、その講読を通して西洋思想史上の基礎的な問題の所在を確認し、同時に又それらの諸問題に関して参加者全員で討議すること。これが本セミナーの狙いである。
　本セミナーを通して受講生諸君は、正確な語学の知識、テキストを精緻に読解する能力と論理的思考力、相手の言うことを理解した上で自分の考えるところを相手にも理解して貰えるように表現する能力等を涵養しうるであろう。

正確な語学の知識、テキストを精緻に読解する能力と論理的思考力、相手の言うことを理解した上で自分の考えるところを相手にも理解して貰えるように表現する能力等を涵養する。

　カントの『純粋理性批判』を取り上げ、主としてその「序論」を講読する（どこからどこまでを読むかについては、初回の授業で指示をする）。
　テキストは、基本的には英訳（こちらでプリントを用意する）を用いるが、原典（ドイツ語）も適宜参照することにしたい。
1. ガイダンス
　2.~14. 『純粋理性批判』の訳読・解説・討論
　15. フィードバック（詳細については後日説明）
　

特になし

平常点（訳読とセミナーでの発言）と定期試験による。詳しくは授業中に説明する。

所定の文献を予習して精読し、復習してよく理解する。

総合人間学部の学生は、別途選抜を行いますので、総合人間学部便覧のシラバスを確認のうえ第1回目の授業に出席してください。

本授業では、西洋中世哲学への誘いとして、フランスの西洋中世哲学史家エティエンヌ・ジルソン（1884-1978）の著作『中世哲学の精神』の下巻（筑摩書房、1975年）を精読します。
　ジルソンは、フランスを代表する哲学史研究者のひとりであり、デカルトとスコラ哲学との関係を起点にして、西洋哲学、とりわけ西洋中世哲学の研究を進めました。ギフォード講義を基に出版された本書は中世哲学の特徴を明解に論じたもので、ジルソンの中世哲学に対する博識と卓越した洞察を示しています。世界の中世哲学研究は、ジルソンの時代から大きく変貌を遂げていますが、ジルソンの洞察から学ぶべきものは少なくなように思われます。
　本授業では、本書の後半部を批判的に検討することを通じて、西洋哲学、とりわけ西洋中世哲学とは何かを考察することを目的としています。その作業を通して、本格的な哲学研究書を読解し、批判的に考察する能力を身につけることを目指したいと思います。

西洋中世哲学に関してその重要な問題のいくつかを説明できるようになること
本格的な哲学研究書を適切に理解し、批判的に考察できるようになること

授業ではジルソンの『中世哲学の精神』の後半部を精読していきます。２回かけて１章分を終える予定です。事前にその回の発表担当者を決めて、あらかじめその回に読む箇所の議論を整理してもらいます。授業の最初に発表担当者が他の参加者に説明を行い、その後で全員で検討するという手続きをとります。第15回目の授業はフィードバックとします。

第1回　イントロダクション、講師による「愛とその対象」の章の前半部の内容紹介
第2回　 「愛とその対象」（つづき）
第3〜4回　「自由意思とキリスト教的自由」
第5〜6回 「法とキリスト教的倫理」
第7〜8回 「意図、良心、義務」
第9〜10回 「中世と自然」
第11〜12回「中世と歴史」
第13〜14回「中世と哲学」
第15回　　フィードバック

特になし

成績評価は、以下のように行います。
発表担当の役割を適切にこなすこと（一人2回を予定）80点満点
毎回の議論に積極的に参加すること　20点満点

発表担当者は、事前に議論する箇所をまとめてレジュメを作成してください。
その他の参加者は、各回に議論する箇所を丁寧に読んでおき、分からないことや疑問に思うことを授業中に説明できるように準備してください。

受講生自身の自己分析と他者との語り合い、および発表と討論を通して、青年期の人格形成と心の動きを具体的に明らかにしていく。

自己分析を通して、自分の中のかすかな感覚や無意識的な心の動きに気づき、自分を大切にできるようになる。

０．自己分析の方法論（第1回）
１．アイスブレーキング（第2回）
２．青年期における基本的対人態度（第3〜5回）
３．青年期における親（家族）との関係（第6〜8回）
４．青年期における友人関係(第9〜11回）
５．青年期における愛と性愛（第12〜14回）
６．フィードバック（第15回）

後期の人文・社会科学科目群「発達心理学基礎ゼミナール」との連続履修を推奨する。

各回の自己分析内容と討論への参加度、およびレポートによって評価する。詳しくは授業中に説明する。

夢を記録し、自己分析すること。
青年期に関する文献を集めておくこと。

・自己分析のワーク中心の授業となる。自分自身と向き合い、自分の内面を他者に伝えるという作業ができるかどうか、よく検討してから受講すること。

・初回の授業でエントリーシートの記入や授業の進め方の解説など、非常に重要な作業を行うので必ず出席すること（抽選に通っていても初回に欠席した場合、特段の事情がない限り受講は認めない）。